Robotske kosilnice so znan prizor v nemških vrtovih. Manj znano pa je, da lahko domači vrtnarji sami sestavijo robotsko kosilnico. Če imate velike trate za košnjo, lahko uporabite že pripravljene komplete specializiranih prodajalcev. Inovatorji dosegajo uporabne rezultate za majhne zelene površine s poceni komponentami, ki jih je mogoče kupiti povsod. Ta pregled vas bo seznanil z osnovnimi komponentami za izdelavo DIY.
Kako lahko sam sestaviš robotsko kosilnico?
Če želite sami sestaviti robotsko kosilnico, potrebujete okvir, kosilno ploščo, akumulator, vlečne motorje, pogonska kolesa, kosilni motor, 3-osni kompas in Raspberry Board Pi. Položite kabel do omejite polje košnje in na robota pritrdite antene.
Osnovne komponente za robotsko kosilnico
Vrtnarji s srcem briljantnega razvijalca programske opreme so razvili robotsko kosilnico za povprečen okrasni vrt. Naprava ponuja dostopno točko WLAN, tako da lahko svoj pametni telefon uporabljate za ročno upravljanje. Spodaj povzemamo osnovne komponente za samosestavljanje:
- Ogrodje: kvadratne cevi, varjene v trikotni obliki za 2 pogonski kolesi in 1 sprednji volan
- Kosilna plošča kot platforma za kolesa in akumulator: disk ali trikotna zvezda motorne žage s 3 noži za preproge
- Akumulator: avtomobilski akumulator s 36Ah
- Potovalni motorji: avtomobilski motorji za brisalce vetrobranskega stekla
- Pogonska kolesa: odstranjena s stare bencinske kosilnice
- Motor za košnjo: Motor ventilatorja hladilnika VW Passata ali primerljivega modela avtomobila
Da se robot kosilnica premika naravnost, je opremljena tudi s 3-osnim kompasom. Osrednji del je Raspberry Board Pi (39,00 € pri Amazonu) kot nadzorni center s tiskanim vezjem kot napajalnim delom.
Namigi za omejevanje polj košnje
Da robot kosilnica kasneje svoje delo omeji na trato in ne vozi čez vaše gredice, je opremljena z antenami za mejo polja košnje. V ta namen položite preprost kabel s prečnim prerezom 1 mm približno 20 cm od roba trate neposredno pod rušo.
Povežite dva konca kabla z oddajno ploščo. Če robotska kosilnica deluje, neprekinjeno oddaja od tukaj s frekvenco 20 kHz. Robotove antene DCF77 lahko sprejmejo to frekvenco. Namestitev teh dveh anten pod kotom 45 stopinj levo in desno pred sprednjo osjo zagotavlja najboljši možni sprejem.
Robotsko kosilnico lahko ustavite in obrnete takoj, ko se premakne proti robu travnika in premakne prednje antene preko predhodno položenega kabla.
Nasvet
Večina projektov za izdelavo robotskih kosilnic je še vedno v povojih ali vključuje visoke stroške. Iznajdljivi ljubitelji so se odločili svojo preizkušeno bencinsko kosilnico na hitro predelati v samohodno. To je mogoče doseči s pomočjo motorjev z enosmernim gonilnikom in ustrezne RC elektronike po sorazmerno nizki ceni in v delčku časa.
